立てを教える
直線上に配置
立てを教える

　目的：座った状態や、伏せた状態から立ち上がることを教える

　まず座らせ、目の前に餌やおもちゃに集中させます。そしてそのまま餌を前方斜め上の方に動かし、餌でアトムを釣り上げる感じで誘導します。アトムは餌につられて腰を浮かすので、すかさず「カキ」＋ご褒美、一杯褒めるを行います。
　段々要領をつかめ出したら「たって」というコマンドを付けます。「立て」と「待て」って判別しづらいと思い、「たって」というコマンドにしました。
　身体を浮かす事を覚えたら、後はブラシュアップしてゆき、しっかり立った状態になったらクリッカーを鳴らすようにし完成させます。
　伏せた状態からも同じですが、座った状態からの動作を理解しているのでこちらは問題なくできました。

直線上に配置

プリンタ出力用画面 友達に伝える